El termino "Backgammon" es inglés y data aproximadamente de 1645 y es la unión del sajón "Baec" (back) y "Gamen" (Game) o del gales "bac" or "bach" (little) "gammon" o "cammaun" (battle) siendo el primero de estos el más probable.
La historia del backgammon es complicada, larga y sobre todo fascinante. Aunque los origenes exactos son aun desconocidos, sin embargo se cree que fue en la Mesopotamia dentro del Imperio Persa, lo que sería conocido en nuestros días como Iraq, Iran y Siria, además es el más antiguo juego registrado dentro de la historia. Se han encontrado tableros de juego de las civilizaciones antiguas como Egipcios, Sumerios, Romanos y Persa hechos de madera y usando piedras como marcadores de puntos con dados hechos de huesos, madera o cerámica que se remontan a miles de años.
Este ha sido un juego practicado por la aristocracia de las antiguas culturas tal como se referencia en la literatura persa, griega, romana y del lejano Este. Los tableros de juego con cuadrados de 3x10, 3x12 y 3x6 fueron hallados en Egipto y fueron conocidos como "Senat" o "Juego de los 30 cuadrados", las reglas de este juego aun permanecen desconocidas. Los sumerios lo llamaban "Los juegos reales de Ur" y lo jugaban con dados tetraédricos, tableros de madera fueron encontrados en la tumba real de Ur al Chaldees. Un conjunto de reglas juego se encontraron en una tableta cuneiforme.
En los tiempos de la antigua Roma, aproximadamente en el año 60 de nuestra era se encontró evidencia de un juego llamado "Ludus Duodecim Scriptorum" o "Juego de las 12 lineas", usaban tableros de cuero y un conjunto de 30 marcadores, 15 de ebano y 15 de marfil. Se piensa que derivado del antiguo "Senat".
El juego llego a Gran Bretaña con la conquista romana bajo el nombre de "Tabula". El emperador Claudio escribió una historia de este juego que no ha llegado a nuestro tiempo. Se sabe que Claudio tenia en carruaje imperial equipado con un tablero para jugar el Tabula. En el siglo VI se le conoció con el nombre de "Alea" siendo este el primer precursor contemporáneo del backgammon a pesar de las múltiples variaciones relativas a posiciones iniciales y movimientos.
En Asia apareció aproximadamente en los años 800 bajo el nombre de "Nard" el cual se jugaba de forma muy similar al "Alea". El juego también se le llamo "Takthd Nard" cuyo significado es "batalla en madera". T'Shu-pú fue el nombre chino para el Nard y se calcula que llego en los tiempos de la dinastía Wei (220-265), los japoneses lo llamaron "Sugoroku".
El término Tabula fue utilizado por varias culturas debido a la expansión del Imperio Romano, mientras que en Asia se le conoció como "Nard". La gran diferencia entre el Tabula y el Nard fue que el primero usaba 3 dados mientras el Nard sólo dos. Posteriormente se haría mas popular el uso de dos dados para el Tabula.
Si bien es cierto el juego muy popular, este llegó inclusive a ser prohibido en los tiempos de la reina Isabel por la predominante naturaleza apostadora del mismo. Este se difundira al resto de Europa bajo diferentes nombres como "Tavola reale" (Italia), "Tavli" (Grecia), "Tavla" (Turquía), "Tric trac" (Francia), "Backgammon" o "Tables" (Gran Bretaña), "Vrhcaby" (Republica checa), "Puff" (Alemania) y "Tablas reales" en nuestro español.
En los tiempos modernos se cree que fue introducido en New York aproximadamente en 1920 por apostadores desconocidos. El juego fue mayormente limitado a la clase alta dentro de los clubes privados, a pesar que varias publicaciones iniciales del backgammon arribaron a la escena. Sus reglas fueron modificadas en 1931 dentro de los Estados Unidos las cuales han llegado hasta ahora. Declino su popularidad durante la epoca de la gran depresión pero después resurgió en los 40s gracias a la publicación de textos aunque no hubo avances reales en la técnica.
En los sesenta la popularidad de este juego se incremento por el Primer Torneo Mundial de Backgammon realizado en las Bahamas, el cual es el más importante hasta nuestros días.